Các thành phần cơ bản của một hệ thống lái
(1) cơ cấu điều khiển lái chủ yếu bao gồm vô lăng, trục lái, dây lái, v.v.
(2) bánh lái quay vòng quay của vô lăng thành chuyển động của tay lái hoặc chuyển động tịnh tiến tuyến tính của trục giá và khuếch đại lực lái. Bánh lái thường được cố định trên khung xe hoặc thân xe, và lực lái thường sẽ thay đổi hướng truyền sau khi vượt qua bánh lái.
(3) một cơ chế chuyển lực và chuyển động của bánh lái sang các bánh xe (khớp tay lái) và làm lệch bánh xe bên trái và bên phải theo một mối quan hệ nhất định.
Theo các nguồn năng lượng khác nhau, hệ thống lái có thể được chia thành hệ thống lái cơ khí và hệ thống lái trợ lực.
