Trục vạn năng chung được sử dụng để ghép hai trục (hoạt động và dẫn động) trong các cơ chế khác nhau để quay cùng nhau để truyền mô-men xoắn. Các bộ phận cơ khí có chức năng đệm, giảm xóc và cải thiện hiệu suất động của trục.
Có nhiều loại Trục chung, theo vị trí và vị trí tương đối của hai trục được kết nối, có thể được chia thành:
Khớp nối 1.fixed. Nó chủ yếu được sử dụng ở những nơi mà hai trục yêu cầu căn chỉnh nghiêm ngặt và không có sự dịch chuyển tương đối xảy ra trong quá trình hoạt động. Cấu trúc nói chung đơn giản, dễ chế tạo và tốc độ tức thời của hai trục là như nhau.
 |  |
Khớp nối 2.movable. Chủ yếu được sử dụng cho độ lệch của hai trục hoặc chuyển vị tương đối trong công việc.
Khi chọn, trước tiên hãy chọn loại thích hợp theo yêu cầu công việc, sau đó tính toán mô-men xoắn và tốc độ theo đường kính của trục, sau đó tìm mô hình áp dụng từ sách hướng dẫn liên quan và cuối cùng thực hiện kiểm tra cần thiết cho một số bộ phận chính.
