Cấu trúc và chức năng của khớp vạn năng có phần giống như khớp trên các chi của cơ thể người, cho phép góc giữa các bộ phận được kết nối thay đổi trong một phạm vi nhất định. Để đáp ứng những thay đổi góc gây ra bởi truyền lực, tay lái và nhảy lên xuống do xe chạy, trục lái của xe dẫn động trước được nối với khớp nối chung giữa trục và trục. Tuy nhiên, do giới hạn của kích thước trục, độ suy giảm yêu cầu là tương đối lớn. Một khớp vạn năng duy nhất không thể làm cho tốc độ góc tức thời của trục đầu ra và trục vào trục bằng nhau, dễ gây rung, làm nặng thêm thiệt hại thành phần và tạo ra tiếng ồn lớn. Do đó, một loạt các khớp vận tốc không đổi được sử dụng rộng rãi.
 |  |
Sự không đồng đều của mặt đường trong quá trình chạy xe, thay đổi tải trọng hoặc chênh lệch giữa lắp đặt hai cụm, v.v., sẽ thay đổi góc và khoảng cách giữa trục đầu ra truyền và trục đầu vào của ổ đĩa cuối cùng , để động cơ truyền động phía sau Hình thức truyền chung khớp thông qua khớp phổ quát kép, nghĩa là có một khớp chung ở mỗi đầu của trục truyền, và chức năng là tạo các góc của hai đầu của trục truyền bằng nhau, do đó đảm bảo rằng tốc độ góc tức thời của trục đầu ra và trục đầu vào luôn bằng nhau.
